海洋蘊藏著極其豐富的資源可供人類利用。隨著社會經濟的發展、人類生活水平的不斷提高以及陸地資源的日益匱乏，人類逐漸把目光轉向蘊藏著豐富自然資源的海洋。在人類對海洋進行科學研究、海洋資源開發利用以及海洋工程設計施工過程中，詳細了解海底地形及海底底質是進一步工作的基礎和前提。

　　多波束圖像聲納是在一定空間范圍內同時形成多個波束的聲納。由于聲納的多種波束同時工作，能獲取多個波道的信息，因此，可以同時觀察跟蹤不同方向的多個目標，且不易失去接觸。這種多波束聲納?；嚴寐矢撸阉鞯乃俣瓤?，能一次探測較大角度的目標。

　　在淺水測量中，多波束圖像聲納的水深數據的密度，較電子多波束系統體現出很大優勢，在探測海底地貌方面，該系統獲取的聲納圖像的分辨率也基本能達到目前先進側掃聲納系統的水平。多波束圖像聲納技術在國外已有廣泛地應用，但在國內海洋調查工作中，其應用遠不及電子多波束系統普遍，因此，有必要對其工作機理及性能進行深入探析，揚長補短，為快速獲取高質量的海底地形圖提供思路和方法。

　　多波束圖像聲納勘測水深的誤差表現，針對性地提出相應的改正措施，首先去掉勘測質量差的重復覆蓋條帶，改正橫搖校準殘差，然后根據提出的淺水常梯度聲速模型，搜索確定模型參數，以此模型參數及波束到達角和旅行時對每個波束重新進行歸位計算，接著自動刪除多余邊緣波束，后網格化水深數據并以對應的波束號確定中央和邊緣波束位置，對格網中邊緣波束進行強制微調，得到光滑的格網水深數據。

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